Ex-Tarifário 8436.80.00152

Equipamentos robotizados de plantio automático de propágulos vegetativos (mini estacas) de eucalipto, projetado para operação em bandejas com substrato, composto por robô articulado tipo scara de 4 eixos, dotado de sistema de visão com 5 câmeras e software de inteligência artificial para identificação morfológica e posicionamento preciso dos propágulos, possuindo unidade de buffer-umidificador para estoque de propágulos e sistema singular para distribuição individual destes em esteira com mecanismo de balanço para reposicionamento; braço robótico com garras duplas em formato de pinça, dotadas de centralizadores, capazes de coletar simultaneamente dois propágulos com comprimento entre 4 e 12cm e espessura caulinar entre 0,2 e 2mm, transferindo-os para buffer de 8 a 10 unidades antes da inserção automatizada em vasos de papel biodegradável de 30 a 35mm de diâmetro; sistema de plantio no centro das células com profundidade controlada entre 1,5 e 3cm; controlado por CLP (controlador lógico programável), permitindo configuração de parâmetros de operação e definição de lotes de produção; capacidade operacional entre 3.200 e 3.500 propágulos/h, com monitoramento contínuo por câmeras de alta velocidade e processadores integrados para otimização do processo de plantio.