Ex-Tarifário 8436.80.00156

Equipamentos robotizados de plantio automático de propágulos vegetativos (miniestacas) de eucalipto, projetados para operação em bandejas com substrato, compostos por robô articulado tipo "SCARA" (Selective Compliance Assembly Robot Arm - Braço Robótico para Montagem de Conformidade Seletiva) de 4 eixos, dotados de sistema de visão com 5 câmeras e "software" de inteligência artificial para identificação morfológica e posicionamento preciso dos propágulos, com unidade de buffer-umidificador para estoque de propágulos e sistema singulador para distribuição individual em esteira, com mecanismo de balanço para reposicionamento; braço robótico com garras duplas em formato de pinça, dotadas de centralizadores, capazes de coletar simultaneamente dois propágulos com comprimento entre 4 e 12cm e espessura caulinar entre 0,2 e 2,0mm, transferindo-os para buffer (armazenador) de 6 a 12 unidades antes da inserção automatizada em tubetes plásticos cônicos de 34 mm de diâmetro e 12cm de altura; sistema de plantio no centro das células com profundidade controlada entre 1,5 e 3cm; controlados por CLP (Controlador Lógico Programável), permitindo configuração de parâmetros de operação e definição de lotes de produção; com capacidade operacional entre 3.000 e 3.500propágulos/h, com monitoramento contínuo por câmeras de alta velocidade e processadores integrados para otimização do processo.