Máquinas automáticas para a separação e rotulagem de tubos para coleta de sangue, agrupando-os em kits por paciente; com sistema de armazenamento dos tubos em colunas verticais configuradas para uso de tubos com diâmetro de 13 e 16mm; separação dos tubos por meio de motores de corrente contínua de modo independente e paralelo; transporte dos tubos para área de rotulagem por meio de uma esteira; impressão via térmica direta das etiquetas a serem fixadas nos tubos; controle do código impresso nas etiquetas por um leitor óptico; agrupamento dos tubos rotulados em um kit podendo ser fechado ou aberto; identificação do kit por meio de uma etiqueta térmica ou cartão térmico; dispensação dos kits em modo contínuo através de cilindros pneumáticos e uma esteira de rolos; com produtividade de até 240 kits por hora.