Combinações de máquinas para carga e descarga de cames do eixo de comando de válvulas de motores automotivos em um sistema de retificação, compostas de: unidade transportadora com capacidade de até 40 mandris de fixação, pórtico com eixos X e Z e unidade de garra com eixo C e 2 garras pneumáticas paralelas, unidade de sucção à vácuo para limpeza e unidade de câmera para reconhecimento de peças defeituosas.