Combinações de máquinas para descarga no final da linha de soldagem e verificação da temperatura de corpos de panelas em aço inoxidável com fundo triplo com até 360mm de diâmetro e altura de até 330mm, tempo de ciclo de 3,5s, compostas de: estação de verificação de temperatura; esteira de rolos de descarte; transportador das panelas com pega através de duas pinças autocentrantes para diversos tipos de panelas com sistema de detecção de presença da peça por contato elétrico; transportador de saída das peças; grades de proteção com sistema de bloqueio eletrônico de segurança, força de bloqueio de 2.000N; painel elétrico de comando “interface” de operação por tela de 12 polegadas “touchscreen” com Controlador Lógico Programável (CLP) para gerenciamento de todas as funções.