Dispositivos de visão, por varredura a laser, para fixação na pinça do robô, em dimensões reduzidas, para automação industrial utilizado como controle de qualidade em solda MIG ou MAG por pontos em processos contínuos, sensores de posicionamento taxa de varredura 1 a 10kHz, 1.920 e de leitura taxa de pontos 3D 0,7 a 15milhões de pontos/s e provido de câmera com resolução vertical de 1,4 a 1,8 micros, e lateral de 18 a 20 micros, 10.000Ix, iluminação e projetor de Luz LED integrados no comprimento de 450nm, calibração de medidas geométricas e sistema de triangulação 3D, campo de visão na range de 34 a 38mm, faixa e medição 16mm, distanciamento e afastamento de 60mm, com rede IP, controle central, “software” dedicado, tensão de 24VDC, velocidade “interface” 1Gibtz/s, temperatura de operação -40 a +70 graus Celsius, umidade do ar de no máximo de 90% sem condensação.